Hauptcharaktere:
Torge Asmussen ist ein Charakter, den es so in der deutschen Krimilandschaft noch nicht gegeben hat. Mit einer körperlichen Behinderung geboren, die ihn bei fast allen alltäglichen Dingen eingeschränkt, ist er doch mental gesund und besitzt eine geistige Auffassungsgabe, die zumindest in seiner Situation ungewöhnlich ist. Gleichzeitig ist der durch seine Behinderung sich stets bewusst, dass er ohne fremde Hilfe sein Leben nicht gestalten kann. Daraus hat er eine charakterliche Zurückhaltung entwickelt und ist so stets auf der Suche nach Kompromissen. Er handelt immer sehr überlegt und hat eine strategische, geordnete Denkweise.
Falk Osmers auf der anderen Seite ist ein forscher, impulsiver Charakter, der häufig intuitiv handelt. Seine gewinnende Art macht ihn zu „everyone`s darling“. Ihm fehlt jedoch die ordnende Hand und die manchmal Gelassenheit. Dessen ist er sich selbst bewusst, was für ihn die Verbindung zu Torge beruflich sehr wertvoll macht. Als Ermittler, der stets die Wahrheit sucht, aber nie den Menschen hinter Tätern, Opfern oder Zeugen vergisst, zeigt er ein hohes Maß an Empathie. Manchmal wird diese Stärke zu seiner größten Schwäche, da er stets nahbar und emotional handelt. Diese Charaktereigenschaft macht es ihm auch schwierig, für sein Privatleben einen geraden Weg zu finden und so bleibt er gefangen in seinen Gefühlen. Dies führt ihn bei der Partnersuche immer wieder in Zwiespälte und bereitet ihm Probleme. Die Verbindung von Torge und Falk ist ursprünglich aus ihrer gemeinschaftlichen Leidenschaft für Kulinarik entstanden, da die beiden sich über einen Verdener Gourmetclub kennengelernt haben. Ihre erste gemeinsame Ermittlung ist ein Zufallsprodukt, da Torge eines Tages seine Entdeckung macht, die er zunächst selbst für unmöglich hält, aus der sich aber der erste gemeinsame Kriminalfall „auf Sand gebaut“ entwickelt.
Beate Behnke, Kriminalkommissarin und spätere Nachfolgerin von Falk. Trotz ihrer 165 cm Körpergröße, ist sie ein wahres Energiebündel. Ähnlich wie Falk, ist sie sehr emotional, was beide häufig aneinander geraten lässt. Im Gegensatz zu Falk, der harmoniebedürftig ist, kann Beate knallhart sein, was ihr zuweilen auch Feinde einbringt. Im Gegensatz zu Torge handelt Beate sehr impulsiv. Zwischen Falk und Beate entwickelt sich eine wahre Hassliebe. Einerseits fühlen sich beide voneinander angezogen, andererseits sieht jeder im anderen das Spiegelbild der eigenen Schwäche.
Weitere wiederkehrende Figuren:
Marie Kirstin – Ärztin und Falks anfängliche Partnerin.
Eva Blattner – Tochter des ersten Mordopfers aus „auf Sand gebaut“ und reiche Millionenerbin aus gehobenen Kreisen.
Monika Müller – sehr junge und äußerst attraktive Kriminalbeamtin.
Herbert Lehmann, alias Herbie, der kauzige Kioskbesitzer. Er ist kennt jeglichen Ortstratsch und ist die „geerdete Stimme des Volkes“.
Hermann Friedrich von Rottemöller, der cholerische und selbstverliebte Chef von Falk in Hannover, wird die Krimireihe ebenfalls durchgängig begleiten und als „Gegner in den eigenen Reihen“ immer wieder entscheidende Rollen einnehmen.
Polizeihauptmeister Erwin Brinkmann, der immer korrekte Arbeitskollege von Falk, der genauso nervig wie hilfreich für Falk bei den Ermittlungen ist.